Klub Sportów Ekstremalnych Jura powstał w grudniu 2003 r w Zawierciu. Ponad 15 pasjonatów głównie wspinaczki, speleologii zebrało się razem by dalej razem działać na rzecz rozwoju i popularyzacji sportów ekstremalnych. Pomysł na zrzeszenie się w Klubie sportowym pojawił się, gdy wzrastała liczba chętnych uprawiania wspinaczki, brakowało natomiast w Zawierciu miejsca do trenowania, zwłaszcza w zimę i dni niepogody. W 2004 roku Klub podjął się budowy profesjonalnej ścianki treningowej. Niestety niski budżet i mało rąk do pracy sprawiły, że pierwsza próba budowy ścianki nie udała się.

Klub w swej działalności od początku przyczyniał się do lepszego zintegrowania środowiska wspinaczkowego i speleologicznego w Zawierciu. Organizowaliśmy spotkania, pokazy, wspólne wyjazdy, wyprawy i eksplorację jaskiń.

W 2006 r. zrealizowaliśmy projekt pt. "Na wysokim poziomie". Miał on na celu promocję wśród młodzieży idei aktywnego spędzania czasu, a także promocję ochrony środowiska naturalnego. Projekt skierowany był do młodzieży z problemami. Realizacja obejmowała 5 działań 1. Wyjazdy wspinaczkowe w skałki Jury, 2. Obóz wspinaczkowo-ekologiczny 3. Zawody wspinaczkowe dla dzieci i młodzieży z terenu powiatu zawierciańskiego, 4. Warsztaty ekologiczne oraz wystawa “Dzika Polska”, 5. Pokaz filmów i slajdów wspinaczkowych. Projekt współfinansowany był przez Wspólnotę Europejską w ramach Programu Młodzież.

Pod koniec 2005 roku nawiązaliśmy kontakt z klubem górskim TODOSK z Turcji. W wyniku współpracy zostaliśmy partnerem wymiany młodzieży pt. „Climb into (f)our cultures” – która była organizowana w ramach Programu Młodzież w dniach 23 września – 1 października 2006. W projekcie wymiany wzięła udział młodzież z Polski, Hiszpanii, Turcji i Węgier. Projekt miał na celu wzajemne poznanie młodzieży z różnych krajów, nabycie wiedzy o sportach outdoorowych w różnych krajach. W lutym 2007 r. młodzi Turcy z organizacji TODOSK przyjechali do Polski. Spotkanie obu grup odbywało się również w ramach Programu Młodzież. Projekt pt. "Let's taste winter sports" mała na celu wymianę doświadczeń obu grup w zakresie uprawiania sportów zimowych przez młodzież w Polsce i Turcji oraz wzajemnego poznawania kultury obu krajów. W 2007 młodzi członkowie klubu uczestniczyli jeszcze w dwóch wymianach młodzieży: tym razem w Hiszpanii i ponownie w Turcji.

Na początku 2008 roku Klubowi udało się stworzyć swoją ściankę treningową. Ścianka znajduje się w piwnicy pod restauracją Sportowa. Ścianka powstała w ramach projektu pt „ Mierz Wysoko” i była współfinansowana przez Fundację Ashoka. Ponadto grupa młodzieży skupiona wokół Klubu realizowała projekt pt. Jurassic Climbing, w wyniku którego powstał portal wspinaczkowy juraclimbing.pl oraz folder.

Od 2008 r. Klub angażuje się w akcję poprawy bezpieczeństwa na Jurze. W wyniku akcji „Bezpieczne skały” ubezpieczono w stałą asekurację min. ściany skalne Góry Birów. W 2009 r. KSE Jura dzięki dotacji z Funduszu dla Organizacji Pozarządowych zamierza wykonać asekurację skał wokół zamku w Ogrodzieńcu, a także wydać przewodnik wspinaczkowy.